船载无人机是黄金城研制的一款小型侦察型电动垂直起降固定翼无人机，标配光学吊舱（选配测绘相机），机载计算机具备神经网络智能学习能力，适合进行侦察、测量、识别跟踪等应用，无人机尺寸小巧，外形优美，支持快速拆装，无人机标配RTK定向定位，夜航照明等装置，对飞行场地适应性极强，并支持移动平台垂直起降。

本无人机为垂直起降，采用四旋翼与固定翼复合形式设计，四旋翼垂直起降和悬停，固定翼长航时快速飞行，兼具旋翼机与固定翼无人机的优点，可满足包括巡检、测绘、侦察、空中靶目标模拟等多场景应用需求。

本机采用大展弦比机翼及翼身融合布局，并选用大升阻比和优异气动性能的翼型，航时可达 8 小时。配备全自动起飞和垂直起降系统，可加装高精度稳定光电平台，最高可加载 6 kg 的载荷进行作业。采用四轴旋翼加固定翼复合型模式以解决特殊环境和特殊情况下的需求。

HWA-CQ-85 ，可以适应各种复杂起降环境。可用于测绘、电力巡线、靶机等场景。

HWA-ZC无人机以常规固定翼双尾撑布局开发了系列大型固定翼无人机型号，支持滑行起降与垂直起降两种起降方式，支持搭载多种任务载荷，配套GPS+北斗高精度定位系统，具有优异的可靠性和抗干扰安全飞行能力。

HWA-CQY40型中型固定翼无人机，高性能无人机飞控与北斗定位系统，支持手抛、弹射两种方式起飞，支持滑行降落与撞网回收两种降落回收方式。